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控制变量取固定值的解称为正规解，如u2取1，或-1。奇异控制是指控制变量取不确定的值，如u1在(-1，之间取值。综上分析，可得出坡度的控制策略由下坡道、过渡坡道和上坡道组成。而列车运行的控制策略为力牵引运行、恒速运行、惰力运行和制动运行组成。其相互转换点根据约束条件式和控制变量u的取值式、式，求解式、式联合组成微分方程组求得。此为两点边界值问题，求解的关键在于确定协状态变量的初始条件。