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令u1(任一坡段的坡度(i)与允许坡度(im)之比)为坡度控制变量，u2(即时可控力与牵引力(Fm)之比)为列车运行的控制变量。根据以上定义，对uu2有如下约束：式中uB=Bm/Fm，为制动力与牵引力之比。由于城市轨道交通自身的特点，线路通常位于人口密集、建筑物众多的市区，线路设计一般是在保证需要的通过能力的前提下，先确定站位位置，再确定引线方案。本文假设站位、车站相对高差和站间距均为给定的。